初級(jí)調(diào)節(jié)

　　PID調(diào)節(jié)

　　沒有一種控制算法比PID調(diào)節(jié)規(guī)律更有效、更方便的了。現(xiàn)在一些時(shí)髦點(diǎn)的調(diào)節(jié)器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調(diào)節(jié)器是其它控制調(diào)節(jié)算法的媽。

　　為什么PID應(yīng)用如此廣泛、又長久不衰？因?yàn)镻ID解決了自動(dòng)控制理論所要解決的最基本問題，既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，兼顧系統(tǒng)的帶載能力和抗擾能力，同時(shí)，在PID調(diào)節(jié)器中引入積分項(xiàng)，系統(tǒng)增加了一個(gè)零積點(diǎn)，使之成為一階或一階以上的系統(tǒng)，這樣系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。

　　由于自動(dòng)控制系統(tǒng)被控對(duì)象的千差萬別，PID的參數(shù)也必須隨之變化，以滿足系統(tǒng)的性能要求。這就給使用者帶來相當(dāng)?shù)穆闊?，特別是對(duì)初學(xué)者。

　　下面是調(diào)試PID參數(shù)的口訣：

　　PID調(diào)試用口訣

　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；

　　先是比例后積分，最后再把微分加；

　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；

　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；

　　曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長；

　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

　　動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長；

　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1好。

　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。