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下文以上位機(jī)的設(shè)計(jì)為主線，包括小車(chē)的整體構(gòu)架設(shè)計(jì)、主要模塊設(shè)計(jì)，以及 詳細(xì)問(wèn)題處理等，共分為七章。其中，第一章為引言部分；第二章主要介紹了制作 此上位機(jī)軟件所需的MATLAB GUI先備知識(shí)；第三章整體介紹上位機(jī)的設(shè)計(jì)方案；第 四章介紹了軟件的簡(jiǎn)單操作方式；第五章詳細(xì)描述了軟件主要功能，主要包括數(shù)據(jù) 錄入部分和圖線分析部分。第六章描述了在制作過(guò)程中遇到的具體問(wèn)題，并附上其 解決方案以供參考。第七章總結(jié)了在此作品的完善建議及心得體會(huì)。
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