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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>自動(dòng)金屬探測(cè)小車設(shè)計(jì)報(bào)告

      自動(dòng)金屬探測(cè)小車設(shè)計(jì)報(bào)告

      2016-07-13 | doc | 184KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文采用ATMEGA16單片機(jī)作為控制核心，輔以適當(dāng)?shù)能浻布Y源，完成自動(dòng)金屬探測(cè)小車的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，單片機(jī)初始化后即進(jìn)入休眠。反射式光傳感器、金屬探測(cè)傳感器和光電檢測(cè)傳感器的輸出跳變產(chǎn)生中斷申請(qǐng)，ATMEGA16響應(yīng)中斷,并控制相關(guān)硬件輸出無干擾脈沖PWM波，通過芯片L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車的啟停、避障轉(zhuǎn)向以及金屬探測(cè)。經(jīng)檢測(cè)，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明，可靠性較高。
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