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大量的電機控制應用一直在持續(xù)不斷地尋求提高效率同時降低系統(tǒng)成本的方法。這是兩個推動改進現(xiàn)有電機控制技術的主要因素?，F(xiàn)有的控制方法有梯形控制、標量控制以及磁場定向控制（Field-Oriented Control， FOC）等。近年來， FOC 已經(jīng)變得更受歡迎，其原因在于實現(xiàn)該技術所需的成本已不再是一個限制因素?，F(xiàn)在，可用的技術和制造工藝使得在 16 位定點機（諸如 dsPIC? 數(shù)字信號控制器 （Digital Signal Controller， DSC））中實現(xiàn)這種控制方法成為可能。在中、低成本應用中，效率是使得 FOC 比標量和梯形控制方法更受歡迎的另一個原因。 FOC 同樣很適合具有以下硬件需求的應用：低噪聲、低轉矩紋波以及在較大速度范圍內要求良好的轉矩控制。磁場定向控制的實現(xiàn)可以使用位置傳感器，諸如編碼器、旋轉變壓器或者霍爾傳感器。但是， 并不是所有的電機控制應用都需要旋轉變壓器或編碼器提供的精細度；而且，在很多情況下，應用不需要零速控制。
這些應用是無傳感器方法的完美目標應用，在無傳感器方法中，可以使用流經(jīng)電機線圈的電流提供的信息，對電機位置進行估計。實現(xiàn)該傳感技術可采用以下兩種途徑：雙分流電阻和單分流電阻。為了估計電機位置，雙分流電阻技術利用的是流過兩個電機線圈的電流所蘊含的信息。單分流電阻技術僅利用流經(jīng)直流母線的電流所蘊含的信息，進而重構三相電流，然后估計電機位置。本應用筆記將討論單分流方法.
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