電動機（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。眾所周知，電機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電機在實際應(yīng)用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移; 尤其是對電機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制

　　第一部分內(nèi)容屬于電機知識介紹性內(nèi)容，通過閱讀本部分內(nèi)容可以對電機有大致的了解。

　　在旋轉(zhuǎn)電機中，由于發(fā)電機是電能的生產(chǎn)機器，所以和電動機相比，它的種類要少的多；而電動機是工業(yè)中的應(yīng)用機器，所以和發(fā)電機相比，人們對電動機的研究要多的多，對其分類也要詳細(xì)的多。實際上，我們通常所說的旋轉(zhuǎn)電機都是狹義的，也就是電動機——俗稱“馬達(dá)”。眾所周知，電動機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電動機在實際應(yīng)用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移；尤其是對電動機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。

　　對于一個電氣工程技術(shù)人員來說，熟悉各種電機的類型及其性能是很重要的一件事情。通常人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途進(jìn)行基本分類。下面我們就從控制電動機開始，逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電動機——控制電動機和功率電動機以及信號電機，見圖 1-1。

　　伺服電機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達(dá)到控制目的。伺服電機系統(tǒng)見圖 1-2。一般地，伺服電機要求電機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制；轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化；轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制；電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。