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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排詳細(xì)資料說(shuō)明

      平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排詳細(xì)資料說(shuō)明

      2020-03-30 | ppt | 0.62 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      　　平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排是指實(shí)現(xiàn)正確控制慣性平臺(tái)和解算導(dǎo)航參數(shù)的方案和方程，包括平臺(tái)指令角速度的計(jì)算公式、速度和位置的解算方程。

      　　平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)必須解決兩個(gè)問(wèn)題：1，利用陀螺穩(wěn)定平臺(tái)建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系，解決輸入信號(hào)的測(cè)量基準(zhǔn)；2，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，利用加速度信息求載體的速度、位置等導(dǎo)航信息。

      　　根據(jù)平臺(tái)坐標(biāo)系的選擇，平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)和解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)。

      　　半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)建立的是當(dāng)?shù)厮交鶞?zhǔn)；

      　　解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)中的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)建立的是慣性空間基準(zhǔn)；

      　　半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要特征是：兩個(gè)加速度計(jì)不敏感重力加速度。根據(jù)水平坐標(biāo)系的不同選擇，半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)分為：指北方位系統(tǒng)、自由方位系統(tǒng)和游移方位系統(tǒng)三種 。

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