資料介紹
計算機控制小車推球(☆☆☆)
利用計算機自動發(fā)布指令控制小車將物體推到指定位置
攝像頭監(jiān)控小車位置,通過圖像處理,對小車發(fā)布運動指令。
計算機與小車之間的通信為串行通信(有線)或無線方式
小車已有,可根據(jù)需要改進并編寫控制程序
計算機控制小車走迷宮(☆☆☆☆)
計算機控制小車走出迷宮
其他與“小車推球”類似
小車自動走迷宮(☆☆☆☆☆☆)
沒有計算機,全部利用小車上的處理器進行控制
需要良好的硬件及軟件能力,時間充裕
兩組限制
技術(shù)難點:圖像實時采集
圖像處理——預(yù)處理,形狀檢測,小車跟蹤,攝像機標定
最優(yōu)線路生成
閉環(huán)控制算法
小車電機控制
單片機編程、通信
提供的材料:玩具小車一部,采用直流電機驅(qū)動。
小車驅(qū)動電路板(89S52板+電機控制板各一)
USB-RS232線纜一根
無線模塊一對。
基本要求:小車可根據(jù)需要自行改裝,如加裝標志物品,車牌號碼等(加分),但不得做破壞性設(shè)計(扣分)。
運行過程中不得故意劇烈沖撞迷宮(扣分)。
可使用任意軟件進行算法設(shè)計,但不得完全采用市場上已有的現(xiàn)成的可執(zhí)行程序(即應(yīng)能提供源代碼),軟件算法應(yīng)能適應(yīng)變化的迷宮。
小車與計算機的通訊可采用RS232串行通信模式,亦可采用無線模塊。
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