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MCP定時(shí)器產(chǎn)生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波，用于交、直流電機(jī)的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法，一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見(jiàn)的脈寬調(diào)制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調(diào)整脈沖寬度。同時(shí)定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對(duì)稱的雙邊PWM。
單邊的PWM的生成原理如圖1-2：定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在增計(jì)數(shù)方式，在計(jì)數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下，當(dāng)計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)置位輸出，而在周期匹配時(shí)復(fù)位輸出，同時(shí)清零計(jì)數(shù)器，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。因此單邊PWM的占空比為：%100))((×?TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變只影響PWM的單邊波形，這便是單邊PWM波形的特點(diǎn)。
如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值同周期值相等，則PWM會(huì)輸出一個(gè)時(shí)鐘周期的低電平，占空比近似為0；當(dāng)比較值大于周期值，那么PWM將一直輸出低電平。
單邊的PWM的生成原理如圖1-2：定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在增計(jì)數(shù)方式，在計(jì)數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下，當(dāng)計(jì)數(shù)值和比較值匹配時(shí)置位輸出，而在周期匹配時(shí)復(fù)位輸出，同時(shí)清零計(jì)數(shù)器，開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。因此單邊PWM的占空比為：%100))((×?TPRNTPR（N為比較匹配數(shù)據(jù)，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變只影響PWM的單邊波形，這便是單邊PWM波形的特點(diǎn)。
如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值同周期值相等，則PWM會(huì)輸出一個(gè)時(shí)鐘周期的低電平，占空比近似為0；當(dāng)比較值大于周期值，那么PWM將一直輸出低電平。
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