KEIL RTX51實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中文版:RTX51是一個(gè)適用于8051 家族的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。RTX51使復(fù)雜的系統(tǒng)和軟件設(shè)計(jì)以及有時(shí)間限制的工程開發(fā)變得簡單。RTX51是一個(gè)強(qiáng)大的工具，它可以在單個(gè)CPU上管理幾個(gè)作業(yè)（任務(wù)）。RTX51有兩種不同的版本。
RTX51 Full 允許4個(gè)優(yōu)先權(quán)任務(wù)的循環(huán)和切換，并且還能并行的利用中斷功能。RTX51
支持信號(hào)傳遞，以及與系統(tǒng)郵箱和信號(hào)量進(jìn)行消息傳遞。RTX51的os_wait 函數(shù)可以等以
下事件：中斷、時(shí)間到、來自任務(wù)或中斷的信號(hào)、來自任務(wù)或中斷的消息、信號(hào)量。
RTX51 Tiny 是RTX51 Full 的一個(gè)子集。RTX51 Tiny 可以很容易的運(yùn)行在沒有擴(kuò)展外
部存儲(chǔ)器的單片機(jī)系統(tǒng)上。但是，使用RTX51 Tiny 的程序可以訪問外部存儲(chǔ)器。RTX51 Tiny允許循環(huán)任務(wù)切換，并且支持信號(hào)傳遞，還能并行的利用中斷功能。RTX51 Tiny 的os_wait函數(shù)可以等待以下事件：時(shí)間到、時(shí)間間隔、來自任務(wù)或者中斷的信號(hào)。
本章節(jié)以后的部分用RTX-51 來指代RTX-51 Full 和RTX-51 Tiny。在兩者之間不同的
地方會(huì)加以說明。