假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int),子程序為get_ad();

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）
??? A、方法：
??????? 根據(jù)經驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）
??????? 每次檢測到新值時判斷：
??????? 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效
??????? 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值
??? B、優(yōu)點：
??????? 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾
??? C、缺點
??????? 無法抑制那種周期性的干擾
??????? 平滑度差
/*? A值可根據(jù)實際情況調整
??? value為有效值，new_value為當前采樣值?
??? 濾波程序返回有效的實際值? */
#define A 10

char value;

char filter()
{
?? char? new_value;
?? new_value = get_ad();
?? if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
????? return value;
?? return new_value;
????????
}

2、中位值濾波法
??? A、方法：
??????? 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）
??????? 把N次采樣值按大小排列
??????? 取中間值為本次有效值
??? B、優(yōu)點：
??????? 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾
??????? 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果
??? C、缺點：
??????? 對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜
/*? N值可根據(jù)實際情況調整
??? 排序采用冒泡法*/