#include
#include
#include // MCP2510寄存器定義
// =========常數(shù)和變量定義=========
#define READ 0x03 // 讀MCP2510指令代碼
#define WRITE 0x02 // 寫(xiě)MCP2510指令代碼
#define RESET 0xC0 // 復(fù)位MCP2510指令代碼
#define RTS 0x80 // MCP2510請(qǐng)求發(fā)送指令代碼
#define STA2510 0xA0 // 讀MCP2510狀態(tài)指令代碼
#define BITMOD 0x05 // MCP2510位修改指令代碼
int a[12]; // SPI發(fā)送或接收數(shù)據(jù)寄存器
int b[8]; // 發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)
int c[8]; // 發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)
int i; // 臨時(shí)變量
int count; // 發(fā)送接收計(jì)數(shù)器
int count1=0; // for test
int RecID_H=0;
int RecID_L=0;
int DLC=8;
void SPIINT();
void TMR1INT();
void CCP1INT();
void SPIEXCHANGE(int count);
void WAIT_SPI();
void RESET2510();
int RD2510(int adress,int n);
void WR2510(int adress,int n);
void RTS2510(int RTSn);
int GETS2510();
void BM2510(int adress,int mask,int data);
void SETNORMAL();
void TXCOMPLETE(int adress);
void TXMSG(int DLC);
int RXMSG();
void INIT2510();
void INIT877();
void INITSPI();
void ACK();
void wait();
// ========主程序=======
main(void)
{
int l,detect=0;
SSPIE=1;
TMR1IE=1;
CCP1IE=1;
CCP2IE=1;
PEIE=1;
ei(); // 開(kāi)中斷
INIT877(); // 初始化PIC16F877芯片
INITSPI(); // 初始化SPI接口
INIT2510(); // 初始化MCP2510芯片
flag1=0;
flag2=0;
CCP1CON=0x05;
CCP2CON=0x04;
while(1) {
RXMSG();
TXMSG(8);
}
}
// ========中斷服務(wù)程序=======
// SPI中斷服務(wù)子程序
void SPIINT()
{
SSPIF=0;
a[i++]=SSPBUF; // 數(shù)據(jù)暫存a[]中
count-=1;
if(count>0) SSPBUF=a[i];// 未發(fā)送完，繼續(xù)
else RE2=1; // 否則，片選信號(hào)置高電平
return;
}
// TMR1中斷服務(wù)子程序
?