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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于DG128的飛思卡爾智能車路徑識(shí)別系統(tǒng)

      基于DG128的飛思卡爾智能車路徑識(shí)別系統(tǒng)

      2011-11-02 | pdf | 175 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      本文簡(jiǎn)要介紹了“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽的規(guī)則，敘述了能夠?qū)崿F(xiàn)路線識(shí)別功能的傳感器———攝像頭的識(shí)別原理，著重論述了用飛思卡爾DG128 單片機(jī)借助攝像頭識(shí)別路線時(shí)的數(shù)據(jù)處理方法、抗干擾措施以及控制策略。其中，通過(guò)LM1881 芯片將攝像頭的視頻信號(hào)進(jìn)行分離，在程序中通過(guò)黑點(diǎn)提取、黑點(diǎn)分析、黑點(diǎn)連續(xù)性判斷、連段處理等部分降低賽道以外的干擾信息。
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