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本系統(tǒng)采用STC89C52單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，然后把數(shù)據(jù)傳送給單片機，當超聲波檢測到距離小車前方20CM有障礙物時單片機就發(fā)出指令讓小車左轉(zhuǎn)一定角度，然后停止運行繼續(xù)探測.如果前方20CM沒有障礙物就直走，否則繼續(xù)左轉(zhuǎn)一定角度。如此通過超聲波不斷的循環(huán)檢測周邊環(huán)境的情況進行自動避障。該系統(tǒng)在驅(qū)動方面采用L298驅(qū)動4個直流電機帶動小車運行。并且，用PWM系統(tǒng)調(diào)速,控制小車前進的速度。
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