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步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件,它廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制,為使系統(tǒng)的可靠性、通用性、可維護(hù)性以及性價(jià)比最優(yōu),根據(jù)控制系統(tǒng)功能要求及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境,確定了設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件的功能劃分,從 而實(shí)現(xiàn)了基于8051單片機(jī)的四相步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)通過單片機(jī) 存儲(chǔ)器、I/O接口、中斷、鍵盤、LED顯示器的擴(kuò)展、步進(jìn)電機(jī)的環(huán)形分頻器、驅(qū) 動(dòng)及保護(hù)電路、人機(jī)接口電路、中斷系統(tǒng)及復(fù)位電路、單電壓驅(qū)動(dòng)電路等的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了四相步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn),急停等功能。人們用它來驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘和其他采用指針的儀器,打印機(jī)、 繪圖儀,磁盤光盤驅(qū)動(dòng)器、各種自動(dòng)控制閥、各種工具,還有機(jī)器人等機(jī)械裝置。 此外作為執(zhí)行元件,步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,被廣泛應(yīng)用在各種 自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,它的需要量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件,由于其精度高、體積小、控制方便靈活,因此在智能儀表和位置控制中得到了廣 泛的應(yīng)用,大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及單片機(jī)技術(shù)的迅速普及,為設(shè)計(jì)功能強(qiáng),價(jià)格低的步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器提供了先進(jìn)的技術(shù)和充足的資源。為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在 數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了兩個(gè)外部中斷,以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在某段時(shí)間內(nèi)的 反復(fù)正反轉(zhuǎn)功能,也即數(shù)控機(jī)床的刀架自動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng),隨著單片機(jī)技術(shù)的不斷發(fā) 展,單片機(jī)在日用電子產(chǎn)品中的應(yīng)用越來越廣泛,自六十年代初期以來,步進(jìn)電 機(jī)的應(yīng)用得到很大的提高。
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