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智能小車(chē)尋跡系統(tǒng)基于飛思卡爾MC9512XS128單片機(jī)討論視頻圖像采集圖像處理黑線中心提取路徑判斷的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖像處理使用了中值濾波算法，井且在黑線的查找中提出了改進(jìn)插值算法實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單, 符合實(shí)際情況，軟件算法快速有效。
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