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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>電動輪椅控制器的設計與實現_史小華/王洪波/王建軍

      電動輪椅控制器的設計與實現_史小華/王洪波/王建軍

      2015-04-23 | pdf | 1268KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      從助老助殘的需要出發(fā)，以降低成本和操控靈活為目標，采用AT89S51單片機研制了一款電動輪椅控制器。首先介紹了控制器的組成功能模塊，然后詳細分析了其控制及驅動電路的原理，包括H橋驅動電路構成及分類，功率MOSFET導通過程，關鍵元器件的參數選擇。與硬件相結合，對方向控制的實現進行了算法設計并編程實現。實驗結果表明該控制器滿足較大功率直流電機的驅動需要，且操作輕便，控制靈活，滿足老弱及下肢患者的操作需要。
       
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