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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動技術(shù)研究_陳李文

      四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動技術(shù)研究_陳李文

      2016-01-15 | pdf | 1471KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      針對四軸飛行器無位置傳感器無刷直流電機的驅(qū)動控制，設計開發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動電路及控制程序。 ATMEGA16 單片機作為控制核心，利用反電勢過零點檢測輪流導通驅(qū)動電路的 6 個 MOSFET 實現(xiàn)換向；直流無刷電機控制 程序完成 MOSFET 上電自檢、電機啟動軟件控制，PWM 電機轉(zhuǎn)速控制以及電路保護功能。實踐證明，該設計電路結(jié)構(gòu)簡單， 成本低、電機運行穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。
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