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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

      2021-09-22 | rar | 54.37KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計-
      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

      提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片

      內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換

      相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了

      電機的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系

      統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機

      關(guān)鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動


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      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計.pdf302KB2018-08-15 17:25:36
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