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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電源技術(shù)>四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

      2021-09-22 | rar | 54.37KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計-
      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

      提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片

      內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換

      相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了

      電機的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系

      統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機

      關(guān)鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動


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      四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計.pdf302KB2018-08-15 17:25:36
      四旋翼飛行器
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