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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>最好的四軸飛行器畢業(yè)論文

      最好的四軸飛行器畢業(yè)論文

      2016-04-13 | pdf | 5055KB | 次下載 | 4積分

      資料介紹

      本文設(shè)計(jì)以 STM32 單片機(jī)為核心，先對(duì)姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，然后進(jìn)行姿態(tài)解算及互補(bǔ)濾波，之后通過遙控器指令對(duì)姿態(tài)進(jìn)行串級(jí) PID 控制，最后定高控制與姿態(tài)控制疊加來控制四軸飛行器的四個(gè)電機(jī)，來達(dá)到各種飛行的目的。在制作四軸飛行器過程中參數(shù)調(diào)試是個(gè)很重要的一步，本文也對(duì)此進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。
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