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本設(shè)計(jì)采用兩片低功耗MSP430 單片機(jī)作為主輔控制單元。通過(guò)麥克風(fēng)檢測(cè)音頻信號(hào)，輔控單元計(jì)算聲源坐標(biāo)，并將計(jì)算值通過(guò)以NRF24L01 為核心的無(wú)線通訊模塊傳送給主控單元。主控單元結(jié)合NEC 提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MMC_1，以及光電測(cè)速電路實(shí)現(xiàn)了聲源系統(tǒng)在指定平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了題目所有的基本要求和發(fā)揮部分要求，且整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好、功耗低，具有較高的性能指標(biāo)，這里上傳這個(gè)報(bào)告，供相關(guān)人員參考，雖然這個(gè)并不是本人設(shè)計(jì)的報(bào)告。
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