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智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖（需要對(duì)應(yīng)軟件打開使用）
設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車，介紹了系統(tǒng)總體。通過紅外反射式傳感器 TCＲT5000 檢測(cè)路面信息，單片機(jī)內(nèi)部程序控制 L298N 全橋驅(qū)動(dòng)芯片結(jié)合單片機(jī)輸出的 PWM 信號(hào)控制小車左、右輪電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，從而使小車能夠沿著引導(dǎo)軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的。試驗(yàn)結(jié)果表明，整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單。
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