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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>pid代碼資料下載

      pid代碼資料下載

      2017-07-10 | rar | 1KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過
      PID實際編程的過程的，要注意的東西還是有幾點(diǎn)的。PID這東西可以做得很深。
      ?
      1 PID的診定。湊試法，臨界比例法，經(jīng)驗法。
      ?
      2 T的確定，采樣周期應(yīng)遠(yuǎn)小于過程的擾動信號的周期，在小車程序中一般是ms級別。
      ?
      3 目標(biāo)速度何時賦值問題，如何更新新的目標(biāo)速度?這個問題一般的人都乎略了。目標(biāo)速度肯定不是個恒定的，那么何時改變目標(biāo)速度呢？
      ?
      4 改變了目標(biāo)速度，那么e(k) e(k-1) e(k-2)怎么改變呢？是賦0還是要怎么變？
      ?
      5 是不是PID要一直開著？
      ?
      6 error為多少時就可以當(dāng)速度已達(dá)到目標(biāo)？
      ?
      7 PID的優(yōu)先級怎么處理，如果和圖像采集有沖突怎么辦？
      ?
      8 PID的輸入是速度，輸出是PWM，按理說PWM產(chǎn)生速度，但二者不是同一個東西，有沒有問題？
      ?
      9 PID計算如何優(yōu)化其速度？指針，匯編，移位？都可以試！
      ?
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