三相電機(jī)控制：瑞薩RX系列單片機(jī)浮點(diǎn)優(yōu)于固定點(diǎn)

　　與傳統(tǒng)的定點(diǎn)MCU解決方案相比，浮點(diǎn)硬件單元被添加到CPU核心，用于執(zhí)行指令，從而提高了電機(jī)的控制效率。

　　隨著人們?cè)絹?lái)越注重使用節(jié)能技術(shù)，工程師們?cè)絹?lái)越多地將他們的控制設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移到更高效的三相無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）。這些電機(jī)的電機(jī)控制算法通常采用矢量和無(wú)速度傳感器矢量控制，涉及復(fù)雜的變換和控制回路的速度和位置。工業(yè)應(yīng)用通常采用基于傳感器的控制，因?yàn)樾枰叩木?，而消費(fèi)產(chǎn)品應(yīng)用由于其成本敏感性質(zhì)，一般使用無(wú)傳感器配方。

　　矢量控制為電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩提供高效精確的控制。這是通過(guò)將三相交流電動(dòng)機(jī)的定子電流解耦為磁鏈分量和轉(zhuǎn)矩分量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其結(jié)果是，轉(zhuǎn)矩和磁通可以直接控制（類似于直流電動(dòng)機(jī)），以便快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)和良好的穩(wěn)態(tài)性能可以實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上，矢量控制使無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的性能可以媲美，甚至優(yōu)于DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　Sensorless vector control （SVC）， which reduces cost by eliminating the speed sensor from the design， makes estimates of the motor’s speed and the position of the rotor from the observed stator currents. SVC uses complex coordinate transformations and motor mathematical models， which require a great deal of calculation. Thus SVC， like VC， necessitates a fast MCU with high computing capability.

　　Until recently， several factors prevented these advanced motor control techniques from gaining wider acceptance： （1） complicated theoretical mathematical modeling， （2） involved implementation strategy， and （3） traditional micro controllers （MCU） and Digital Signal Processors （DSP） implementing vector control. MCUs and DSPs use fixed-point formulation because these devices usually do not have a hardware floating-point unit （FPU）。