步進(jìn)電動機(jī)是一種數(shù)字控制電動機(jī)，是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角，所以步進(jìn)電動機(jī)具有很好的線性特性。控制步進(jìn)電動機(jī)的方法多種多樣，但實踐證明，基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電動機(jī)比傳統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)控制具有更好的性能，更加簡單、方便、快捷。

　　本設(shè)計選擇用AT89S52單片機(jī)控制三相步進(jìn)電動機(jī)，完成三相步進(jìn)電動機(jī)的三種運行方式的控制，即單相三拍、雙相三拍和三相六拍。實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)在這三種運行方式下的正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制。該設(shè)計充分利用了集成電路相對于傳統(tǒng)電路的優(yōu)勢，具有可視化和即時性特點，可實現(xiàn)對步進(jìn)電動機(jī)的精確控制，并將運行方式顯示在七段數(shù)碼管上。

　　實踐證明，本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，功能穩(wěn)定，能夠很好的實現(xiàn)對步進(jìn)電動機(jī)的精確控制。

　　基于電子電路控制

　　步進(jìn)電動機(jī)受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動作來實現(xiàn)。由于脈沖控制信號的驅(qū)動能力一般都很弱，因此必須有功率放大驅(qū)動電路。步進(jìn)電動機(jī)與控制電路、功率放大驅(qū)動電路組成一體，構(gòu)成步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。此種控制電路設(shè)計簡單，功能強大，可實現(xiàn)一般步進(jìn)電動機(jī)的細(xì)分任務(wù)。這個系統(tǒng)由三部分組成：脈沖信號產(chǎn)生電路、脈沖信號分配電路、功率放大驅(qū)動電路。系統(tǒng)組成如圖1-1所示

　　圖1-1基于電子電路控制系統(tǒng)