所有中檔系列單片機都可以在最終應(yīng)用電路中在線串行編程（In-Circuit Serial Programming?，

　　ICSP?）。 ICSP? 只需使用五根線，其中時鐘和數(shù)據(jù)線各 1 根，另外三根線作為電源、地和編程

　　電壓線。

　　在線串行編程有利于降低庫存開銷和加快產(chǎn)品上市。在你的產(chǎn)品中嵌入空白的 Microchip單片機，

　　作為一個備用的設(shè)計。當(dāng)接到訂單后，便可以在很短的時間內(nèi)用最新版本的固件對這些產(chǎn)品進行

　　編程、測試，然后交貨。這種方法也減少了舊固件版本引起的報廢庫存。這種生產(chǎn)方法有利于快

　　速根據(jù)用戶要求定制產(chǎn)品。

　　大部分人認(rèn)為只能在裝配線上通過 ICSP? 對 PICmicro? OTP 單片機進行一次編程，這是不正確

　　的。實際上，可以采用一定的方法對 OTP 器件進行多次編程，這與固件大小有關(guān)。下文將對這

　　個方法進行介紹，該方法提供了一種類似于 EEPROM 或閃存存儲器的現(xiàn)場升級固件的手入在線串行編程模式

　　通過保持 RB6 和 RB7 引腳為低電平，VDD 為編程電壓，并將 MCLR （VPP） 引腳電壓從 VIL 增加

　　到 VIHH（ 見編程規(guī)范 ），器件便進入編程 / 校驗?zāi)Ｊ?。此時， RB6 為編程時鐘線， RB7 為編程數(shù)

　　據(jù)線。在該模式下， RB6 和 RB7 都是施密特觸發(fā)器輸入，當(dāng) RB7 驅(qū)動數(shù)據(jù)時，它是 CMOS 輸

　　出驅(qū)動。

　　復(fù)位后，為使器件進入編程 / 校驗?zāi)Ｊ?，程序計?shù)器 （PC） 指向 00h 地址。然后可向器件發(fā)送一

　　個 6 位的命令，根據(jù)這一命令是裝入還是讀出， 14 位編程數(shù)據(jù)將被提供給器件或是從器件中讀

　　出。有關(guān)串行編程的完整細節(jié)，請參考器件的編程規(guī)范。

　　在線串行編程模式下，看門狗定時器電路不能產(chǎn)生器件復(fù)位。