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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于AVR單片機與TB6612FNG的直流電機控制的設(shè)計與實現(xiàn)

      基于AVR單片機與TB6612FNG的直流電機控制的設(shè)計與實現(xiàn)

      2017-12-06 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　TB6612FNC是一款新型直流電機驅(qū)動器，它具有集成度高、驅(qū)動能力強以及控制方式靈活等特點。利用這款器件和AVR單片機組成電機控制單元，通過試驗得到其實際運行性能，并給出一些使用開發(fā)建議．，將TB6612FNC;應(yīng)用在差速驅(qū)動的輪式移動機器人系統(tǒng)中，采用PID方式實現(xiàn)雙電機調(diào)速控制，得到了良好的運行結(jié)果。

      　　電機控制單元設(shè)計

      　　圖2所示為TB6612FN（;與AVR單片機組成的電機控制單元。單片機定時器產(chǎn)生4路PWM輸出作為AINI/AIN2和BINI/BIN2控制信號，如網(wǎng)2中OCxA、OCxB對電機M1和M2的控制。采用定時器輸出硬件PWM脈沖H，使得單片機CPU只在改變PWM占空比時參與運算，大大減輕了系統(tǒng)運算負(fù)擔(dān)和PWM軟件編程開銷。輸入引腳PWMA、PWMB和STBY由I/O電平控制電機運行或制動狀態(tài)以及器件T作狀態(tài)。電路采用耐壓值25 V的10 yF電解電容和0.1 pF的電容進(jìn)行電源濾波，使用功率MOSFET對VM和vcc提供電源反接保護(hù)。

      基于AVR單片機與TB6612FNG的直流電機控制的設(shè)計與實現(xiàn)

      AVR單片機 直流電機
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