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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

      TB6612FNG在直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

      2010-07-10 | rar | 483 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      ?
      ?TB6612FNG是一款新型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它具有集成度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)以及控制方式靈活等特點(diǎn)。利用這款器件和AVR單片機(jī)組成電機(jī)控制單元，通過試驗(yàn)得到其實(shí)際運(yùn)行性能，并給出一些使用開發(fā)建議。將TB6612FNG應(yīng)用在差速驅(qū)動(dòng)的輪式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中，采用PID方式實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)調(diào)速控制，得到了良好的運(yùn)行結(jié)果。
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