資料介紹
在全數(shù)字伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)控制的關(guān)鍵。目前,位置傳感器的種類很多,常用的有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器(簡(jiǎn)稱旋變)。后者由于具有抗沖擊振動(dòng)和耐溫度變化能力強(qiáng),因而在工作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合獲得了廣泛應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種模擬機(jī)電元件,其輸出是含有角度量的模擬電壓信號(hào),不能直接用于數(shù)字化伺服系統(tǒng),那么,把控制系統(tǒng)中的測(cè)角傳感器輸出模擬電壓信號(hào)變換成計(jì)算機(jī)接口需要的數(shù)字量,就是軸角數(shù)字變換技術(shù)。常用的軸角數(shù)字變換方法是利用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),然后將數(shù)字信號(hào)傳給計(jì)算機(jī),但這種方法對(duì)需要轉(zhuǎn)化的模擬電壓信號(hào)的幅值有要求,且一般A/D轉(zhuǎn)換器一次只能轉(zhuǎn)換一個(gè)模擬電壓信號(hào),轉(zhuǎn)化速度較慢,影響伺服系統(tǒng)的執(zhí)行效率。伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中常用的旋轉(zhuǎn)變壓器為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器,根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的相頻特性,用STM32微控制器實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多通道旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的數(shù)字轉(zhuǎn)換,這種方法解決了傳統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換器信號(hào)轉(zhuǎn)化速度慢且不能同時(shí)轉(zhuǎn)換的難題。
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