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      無(wú)線移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)詳析

      2018-04-28 | rar | 0.49 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      介紹了一種無(wú)線兩輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人小車和軟硬件實(shí)現(xiàn)方法，計(jì)算機(jī)通過(guò)串口無(wú)線控制機(jī)器人小車和接收機(jī)器小車反饋回來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。在對(duì)幾種近距無(wú)線通信協(xié)議進(jìn)行分析和比較的基礎(chǔ)上，選用Zigbee協(xié)議棧技術(shù)作為基本的通信協(xié)議，并基于該協(xié)議實(shí)現(xiàn)遙控機(jī)器人小車和監(jiān)測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)提高控制的準(zhǔn)確度。CC2430無(wú)線單片機(jī)負(fù)責(zé)無(wú)線通信和組網(wǎng)，MSP430單片機(jī)作為主控制芯片，MSP430通過(guò)產(chǎn)生兩路PWM波來(lái)控制兩路直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的各種命令執(zhí)行不同的動(dòng)作。該機(jī)器人已用于危險(xiǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)研究當(dāng)中。
      無(wú)線移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)詳析
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