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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于51單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)的詳細(xì)中文資料概述免費(fèi)下載

      基于51單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)的詳細(xì)中文資料概述免費(fèi)下載

      2018-07-04 | docx | 0.11 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　采用51單片機(jī)為控制核心，利用傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小車的自動(dòng)避障，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡和跟循功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。

      　　采用的技術(shù)主要有：

      　　（1） 通過編程來控制小車的運(yùn)動(dòng)方式；

      　?。?） 傳感器的有效應(yīng)用；

      　　一、 智能小車的設(shè)計(jì)要求

      　　智能小車能夠?qū)崿F(xiàn)循跡、跟隨、避障和遙控這四個(gè)功能。

      　　循跡功能：小車能夠通過傳感器來判斷黑白顏色，通過黑色記號(hào)線能夠平紋引導(dǎo)小車的前進(jìn)軌跡。

      　　跟隨功能：小車能夠通過傳感器來判斷前方物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，并跟隨其運(yùn)動(dòng)。

      　　避障功能：小車能過通過傳感器來判斷所行駛的路線上是否有障礙物，若有，則能夠成功避開并且繼續(xù)前行。

      　　遙控功能：小車能過通過遙控模塊的控制，能夠人為遙控控制小車的運(yùn)動(dòng)軌跡。

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