脈沖寬度調(diào)制（PWM）

　　? 脈沖寬度調(diào)制（PWM），簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路

　　? 進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡(jiǎn)單的講就是對(duì)輸出的脈沖寬度進(jìn)行控制。

　　? PWM 有 3 個(gè)參數(shù)，分別是頻率、占空比、周期，下面分別給大家介紹一下這 3 個(gè)參數(shù)

　　? PWM 的頻率是指每秒鐘信號(hào)從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)。

　　? PWM的占空比就是在輸出的PWM中，高電平持續(xù)的時(shí)間和該 PWM 信號(hào)的周期持

　　? 續(xù)的時(shí)間之比。

　　? PWM 的周期就是指一個(gè)完整 PWM 信號(hào)持續(xù)的時(shí)間。

　　Pwm電機(jī)調(diào)速原理

　　?對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機(jī)的時(shí)候，電源并非連續(xù)地向電機(jī)供電，而是在一個(gè)特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號(hào)能對(duì)電機(jī)起到調(diào)速作用，這是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際上是一個(gè)大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號(hào)被平均分配到作用時(shí)間上，這樣，改變?cè)谑寄芏薊N1 和EN2 上輸入方波的占空比就能改變加在電機(jī)兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。電路中用微處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制，通常的方法有兩種

　　?（1）用軟件方式來實(shí)現(xiàn)，即通過執(zhí)行軟件延時(shí)循環(huán)程序交替改變端口某個(gè)二進(jìn)制位輸出邏輯狀態(tài)來產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)，設(shè)置不同的延時(shí)時(shí)間得到不同的占空比。

　　?（2）硬件實(shí)驗(yàn)自動(dòng)產(chǎn)生PWM 信號(hào)，不占用CPU 處理的時(shí)間。

　　?這就要用到STC89C52的在PWM 模式下的計(jì)數(shù)器1，具體內(nèi)容可參考相關(guān)書籍。