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本文介紹了使用51單片機的輸出端口產(chǎn)生四路占空比可調(diào)的PWM信號，驅(qū)動四輪兩路智能小車的軟件實現(xiàn)方法。程序中T0定時器采用中斷的方式控制PWM信號的頻率，T1定時器采用查詢的方式控制PWM信號的占空比；并通過單片機自帶的串行口接收主機傳輸過來的控制智能小車運動方向和速度（即占空比）的信號，方便、及時、可靠、簡潔地控制智能小車的運動狀態(tài)。
智能的出現(xiàn)，為生活和生產(chǎn)帶來了巨大便利，是未來的發(fā)展方向。智能是指可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一定的環(huán)境里自行運作，而不需要人的干預(yù)，可廣泛應(yīng)用于科學(xué)勘探、工業(yè)控制、家用電器等領(lǐng)域。智能小車就是智能的一個簡單應(yīng)用，通常具備自動避障、尋跡功能、趨光功能、檢測路面狀況和計算并顯示行使的路程與時間等功能。智能小車大多數(shù)使用直流電機驅(qū)動，因為直流電機可方便地使用PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）技術(shù)進行速度控制。產(chǎn)生驅(qū)動智能小車的PWM信號的電路和方法有很多，如：專用集成芯片電路、通用數(shù)字組合電路、分立元器件組成電路、單片機系統(tǒng)控制電路、CPLD系統(tǒng)等。本文提供一種國內(nèi)應(yīng)用相當(dāng)廣泛的51單片機軟件實現(xiàn)PWM調(diào)速的方法。
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