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本文介紹了使用51單片機(jī)的輸出端口產(chǎn)生四路占空比可調(diào)的PWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)四輪兩路智能小車(chē)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 程序中T0定時(shí)器采用中斷的方式控制PWM信號(hào)的頻率，T1定時(shí)器采用查詢(xún)的方式控制PWM信號(hào)的占空比；并通過(guò)單片機(jī)自帶的串行口接收主機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的控制智能小車(chē)運(yùn)動(dòng)方向和速度（即占空比）的信號(hào)，方便、及時(shí)、可靠、簡(jiǎn)潔地控制智能小車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
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