1、 編寫(xiě)C代碼：

　　1） 預(yù)編譯代碼

　　2） 定義及聲明變量

　　3） 定義及聲明函數(shù)

　　4） 編寫(xiě)程序代碼（主函數(shù)MAIN）

　　2、 編譯器編譯：

　　1. 預(yù)處理

　　此時(shí)編譯器會(huì)掃描一個(gè)一個(gè)的C源文件，如果發(fā)現(xiàn)#include了某個(gè).h文件，則把整個(gè).h文件包含進(jìn).c文件中，形成一個(gè)新的.c文件（實(shí)際的實(shí)現(xiàn)過(guò)程可能不是這樣，但原理是這樣的）。同時(shí)進(jìn)行相關(guān)預(yù)處理指令的解釋工作，譬如將宏替換成實(shí)際的值。

　　2. 編譯源文件

　　此時(shí)編譯器會(huì)掃描經(jīng)過(guò)第1步之后新生成的源文件，把源代碼編譯成機(jī)器碼，生成目標(biāo)文件。如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)類(lèi)型不是編譯器自含的類(lèi)型，如一些自定義的結(jié)構(gòu)體等，那就會(huì)在源文件中查找這個(gè)類(lèi)型，看看是否可以找到這個(gè)類(lèi)型的聲明，如果找不到，則報(bào)錯(cuò)。所有的函數(shù)只會(huì)在編譯時(shí)生成一個(gè)符號(hào)，不查找其實(shí)體是否存在。不過(guò)如果發(fā)現(xiàn)在使用這個(gè)函數(shù)的代碼行之前未能發(fā)現(xiàn)此函數(shù)的聲明，編譯器會(huì)給出警告：隱式的函數(shù)調(diào)用。

　　3. 鏈接所有的目標(biāo)文件

　　此時(shí)編譯器就會(huì)收集所有目標(biāo)文件中的符號(hào)，例如函數(shù)符號(hào)，并且查找其實(shí)體，如果找不到，則報(bào)錯(cuò)；無(wú)錯(cuò)的話(huà)會(huì)給這些符號(hào)分配真正的地址， 分配了地址后，就會(huì)替換每個(gè)目標(biāo)文件中的符號(hào)為實(shí)際地址，然后合并所有的目標(biāo)文件為一個(gè)可執(zhí)行文件。

　　3、 編譯后的二進(jìn)制文件：

　　1） 編譯后的二進(jìn)制碼，實(shí)際就是把C程序編譯成了一句句二進(jìn)制機(jī)器指令。

　　2） 大概開(kāi)始是告訴單片機(jī)，在RAM中分配外部變量、全局變量、靜態(tài)變量等等工作。

　　3） 然后就是將C程序代碼編譯成二進(jìn)制機(jī)器指令。（什么時(shí)候把什么地址的數(shù)取出來(lái)進(jìn)行什么操作然后放在什么地址或寄存器，這些個(gè)事了）

　　4） 執(zhí)行完RAM分配、為變量（全局變量和靜態(tài)變量）開(kāi)辟完空間的指令后，程序指針指到主函數(shù)main（）處，繼續(xù)向下一步一步移動(dòng)，執(zhí)行初始化機(jī)器指令。

　　5） 遇到調(diào)用函數(shù)，就會(huì)有將主函數(shù)中函數(shù)調(diào)用后的下一條指令（函數(shù)調(diào)用語(yǔ)句的下一條可執(zhí)行語(yǔ)句）的地址、函數(shù)的各個(gè)參數(shù)、函數(shù)中的局部變量等按照順序進(jìn)行壓棧，然后程序指針跳轉(zhuǎn)到要調(diào)用的函數(shù)入口地址處，執(zhí)行函數(shù)內(nèi)部機(jī)器代碼，執(zhí)行完成后按照順序出棧處理，程序指針?lè)祷氐胶瘮?shù)調(diào)用后的下一條指令繼續(xù)向下執(zhí)行等機(jī)器代碼。

　　6） 遇到中斷，就會(huì)有類(lèi)似函數(shù)調(diào)用（壓棧、出棧等）的機(jī)器代碼，因?yàn)閳?zhí)行中斷函數(shù)，也是一個(gè)函數(shù)，原理同普通函數(shù)相類(lèi)似。不同之處，根據(jù)不同的中斷，程序指針需要先跳轉(zhuǎn)至中斷向量表的地址處，根據(jù)中斷向量表再跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)地址處，執(zhí)行中斷函數(shù)。

　　7） 程序指針在while（）循環(huán)里從開(kāi)始到結(jié)束，再跳轉(zhuǎn)到開(kāi)始到結(jié)束，無(wú)限循環(huán)的執(zhí)行指令。期間遇到函數(shù)或中斷，處理方法與5）、6）相同。

　　4、 編譯后的hex文件燒錄進(jìn)單片機(jī)：