為了解決新型無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題，提出了一種在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的新方法。該方法在算法上改進(jìn)了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法，使得可以更為快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)出轉(zhuǎn)子初始 d 軸位置。并且針對(duì)傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法無(wú)法檢測(cè)出轉(zhuǎn)子永磁體極性問(wèn)題，在 d-q 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，通過(guò)分析永磁同步電機(jī) d 軸磁鏈和定子電流之間的關(guān)系，利用 d 軸電流的泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，提出了根據(jù)定子鐵芯非線性磁化特性獲得判別 N/S 極極性信息的新方案，并建立了系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果驗(yàn)證了這種方法的有效性和可行性。此方法同樣適用于永磁同步電機(jī)在中、低速時(shí)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)。

　　永磁同步電機(jī)高精確度、高動(dòng)態(tài)性能的速度、位置控制，都需要準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息。如果位置檢測(cè)誤差較大，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不能正常起動(dòng)、運(yùn)行。傳統(tǒng)方法是通過(guò)機(jī)械式傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的速度和位置。但機(jī)械式傳感器減低了系統(tǒng)的可靠性，增加了系統(tǒng)的成本;同時(shí)傳感器對(duì)環(huán)境有著嚴(yán)格的要求，電磁干擾、溫度、濕度、振動(dòng)對(duì)他的測(cè)量精確度都有影響。特別針對(duì)某些航空伺服電機(jī)，長(zhǎng)期工作在惡劣、復(fù)雜的環(huán)境中，所以研究無(wú)位置傳感器不僅可以減少航空電機(jī)成本，而且可以減少不必要的引線，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。

　　最簡(jiǎn)單的無(wú)位置傳感器控制方法是提出的基于對(duì)檢測(cè)到的電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行積分，這種方法雖然簡(jiǎn)單，但是在零速或低速階段因?yàn)榉措妱?dòng)太小，難以檢測(cè)而失敗。后來(lái)又提出了高頻注入法，其主要思想是用電機(jī)固有的空間凸極或凸極效應(yīng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)，這種方法與轉(zhuǎn)速?zèng)]有直接關(guān)系，有效克服了反電動(dòng)勢(shì)法的缺陷。提出通過(guò)處理電流高頻響應(yīng)，采取求導(dǎo)取極值計(jì)算電機(jī)的初始位置，但這種方法存在震蕩現(xiàn)象，高頻電流也會(huì)因濾波器移相導(dǎo)致檢測(cè)誤差，并且也沒(méi)有給出電機(jī) N/S 極極性檢測(cè)方法。提出在電機(jī)中注入幅值相同、方向不同的系列脈沖，檢測(cè)并比較相應(yīng)電流的大小來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置。這種方法可行但是對(duì)注入脈沖的電壓幅值和時(shí)間控制要求比較高，操作復(fù)雜，檢測(cè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。通過(guò)注入高頻信號(hào)引起 PMSM 的 d － q 軸磁鏈飽和程度差異實(shí)現(xiàn)初始位置檢測(cè)，這種方法高頻電流信號(hào)提取復(fù)雜，容易帶來(lái)計(jì)算誤差，難以做到轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤。所使用的電機(jī)經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，不具普遍性，僅適用于理論研究。