單片機(jī)的控制外設(shè)是什么？

　　首先明確一個(gè)概念：當(dāng)我們使用單片機(jī)的時(shí)候，我們?cè)谑褂盟氖裁?？?jì)算能力？邏輯分析能力？NO！我們使用得最多的是它所提供得各個(gè)功能模塊（外設(shè)模塊）。所謂外設(shè)，是指將特定功能做成一個(gè)模塊，然后給出控制端口，讓處理器來(lái)控制。只要處理器給了足夠的信息，外設(shè)就能完成特定的一組任務(wù)（個(gè)人理解o.O）。舉例來(lái)說(shuō)（以下只是簡(jiǎn)單舉例，實(shí)際還有更多的應(yīng)用）； GPIO：配置好需要的引腳之后，就可以從該引腳輸入或輸出信號(hào)； Timer（定時(shí)器）：配置好之后，給定一個(gè)數(shù)值，它就不斷的數(shù)數(shù)，到該值之后就會(huì)觸發(fā)一個(gè)信號(hào)（當(dāng)然還有別的功能）。 UART（異步串行通信接口）：配置好之后，給出需要傳輸?shù)男畔ⅲ蜁?huì)將信息傳輸?shù)街付ㄎ恢茫ㄈ?a target='_blank' class='arckwlink_none'>上位機(jī)）。 ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）：可以讀取外界模擬信號(hào)的數(shù)量值（如電壓），轉(zhuǎn)換為數(shù)字值（如0100）。

　　確定了單片機(jī)控制外設(shè)這樣一個(gè)概念之后，我們?cè)賮?lái)講講（簡(jiǎn)單講講吧，水平也不高），單片機(jī)到底是如何控制外設(shè)的。如果看過(guò)數(shù)據(jù)手冊(cè)的話，應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，在每一個(gè)外設(shè)的章節(jié)，都會(huì)由寄存器映射（Register Map）和寄存器描述（Register Descriptions）。每一個(gè)外設(shè)都有……沒(méi)錯(cuò)，MPU就是通過(guò)寄存器來(lái)控制的。我們所有的操作，都是在讀取或者寫入數(shù)值到相應(yīng)的寄存器中。在51單片機(jī)稱霸的時(shí)代（吹牛皮不犯法吧），所寫的代碼就是直接對(duì)寄存器賦值，或者讀取寄存器的值。因?yàn)槟菚r(shí)普遍還是8位的單片機(jī)，寄存器只有8位，開(kāi)發(fā)人員熟悉這么簡(jiǎn)單的寄存器很容易。但漸漸的，單片機(jī)的位數(shù)提高了，寄存器現(xiàn)在普遍達(dá)到了32位之多，去記住每一位代表什么意思，讓人很頭疼。因此就出現(xiàn)了官方庫(kù)，開(kāi)發(fā)人員只需要了解庫(kù)函數(shù)有什么作用，就可以使用單片機(jī)了。