使用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的資料和程序免費(fèi)下載
資料介紹
我的設(shè)計(jì)思路:
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī):依次給電機(jī)的4根線低電平就可以動(dòng)了,我用了簡(jiǎn)單的位操作,時(shí)間關(guān)系不多說(shuō)。
按鍵設(shè)計(jì):這里接在中斷,我設(shè)計(jì)的可能比較復(fù)雜。
按鍵1:我設(shè)置的是低電平觸發(fā),一直按著就一直進(jìn)去跑中斷的代碼。出來(lái)后主函數(shù)還有個(gè)判斷就執(zhí)行另一功能。
按鍵2:低電平觸發(fā),中斷函數(shù)啥也不干,一直按著就相當(dāng)于卡在中斷里,就暫停了嘛。
因?yàn)樯婕傲藥讉€(gè)中斷服務(wù)所以設(shè)置一下優(yōu)先級(jí),不然按著暫停 電機(jī)還飛快的跑,將定時(shí)器的優(yōu)先級(jí)設(shè)置成最低就行了。
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