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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用52單片機(jī)設(shè)計超聲波測障儀的資料和程序及電路免費(fèi)下載。
二年級課設(shè)做了超聲波測障儀，用的是hc-sr04超聲波測距模塊+1602液晶顯示器和52單片機(jī)。
由于自己之前的學(xué)習(xí)很是不牢固，在課設(shè)的時候沒少走彎路，最后在第二個周的星期五做了出來，浪費(fèi)了很多的時間，所以就想著把這個東西寫出來，一則加強(qiáng)自己的理解，二則或許能幫助幫助別人。
HC-SR04超聲波模塊工作原理
（1）。采用IO口觸發(fā)測距，給至少10us高電平脈沖；
?。?）。模塊自動發(fā)送八個40khz方波，并自主檢測是否有電波返回；
?。?）當(dāng)有信號返回時，通過IO口輸出一個高電平，高電平的持續(xù)時間就是超聲波從發(fā)送到返回的時間；
?。?）測距公式：距離=（高電平時間*聲速）/2；
?。?）超聲波模塊時序圖如圖6所示：
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