基于51單片機的超聲波測距儀

一.系統(tǒng)設(shè)計

超聲波測距儀可以提供相當高的測距精度，通常在厘米級別。這對于許多應用場景（如機器人導航、車輛避障等）非常重要。

本次超聲波測距儀使用的是STC89C52單片機作為主控芯片，通過超聲波模塊檢測距離，采集到的數(shù)據(jù)會上傳到單片機中，單片機會對信號進行處理，處理后的數(shù)據(jù)會上傳到LCD1602顯示屏上進行顯示。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計

整個超聲波測距儀的電路中，使用STC89C52單片機為主體的最小系統(tǒng)電路作為主控，使用超聲波模塊顯示距離，使用LCD1602液晶顯示電路進行數(shù)據(jù)的顯示。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計

系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)過程中首先要進行的系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后進行寄存器初始化，然后進行超聲波液位檢測，檢測到的數(shù)據(jù)通過LCD1602顯示屏顯示。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實物展示

五、器材表

審核編輯：湯梓紅