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現(xiàn)有的大多數(shù)機器人，都采用單片機作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統(tǒng)，無法實現(xiàn)豐富的多任務功能，系統(tǒng)的潛力沒有得到充分的發(fā)掘和應用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務需求的增長，嵌入式視覺系統(tǒng)也迎來了更多的挑戰(zhàn)，比如功耗、復雜的算法、處理器的性能、更高的圖像分辨率等，人們需要的是更加智能化的系統(tǒng)，嵌入式視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)智能化系統(tǒng)重要的組成部分。
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