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中斷
中斷，在單片機(jī)中占有非常重要的地位。代碼默認(rèn)地從上向下執(zhí)行，遇到條件或者其他語(yǔ)句，會(huì)按照指定的地方跳轉(zhuǎn)。而在單片機(jī)執(zhí)行代碼的過(guò)程中，難免會(huì)有一些突發(fā)的情況需要處理，這樣就會(huì)打斷當(dāng)前的代碼，待處理完突發(fā)情況之后，程序會(huì)回到被打斷的地方繼續(xù)執(zhí)行。
從內(nèi)核架構(gòu)圖可以看到，NVIC控制器來(lái)管理內(nèi)核中的中斷。內(nèi)核對(duì)中斷的控制主要表現(xiàn)為幾個(gè)方面：中斷地址、中斷優(yōu)先級(jí)、中斷使能
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