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STM32單片機(jī)常用庫函數(shù)詳細(xì)介紹與程序

開源嵌入式 ? 來源: 開源嵌入式 ? 作者: 富貴人 ? 2022-12-21 11:10 ? 次閱讀
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STM32單片機(jī)已經(jīng)很多年了,至于STM32單片機(jī),其功能如何強(qiáng)大,我想不用我多說,大家都懂的?,F(xiàn)在寫一些學(xué)32的入門級(jí)的知識(shí)要點(diǎn),希望對(duì)剛學(xué)32或想要學(xué)32的同學(xué)們有那么一點(diǎn)點(diǎn)的幫助。大家如果覺得好,請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)出去,讓更多的人去學(xué)習(xí)單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)。

GPIO初始化函數(shù)。所有程序必須有。用法:

voidGPIO_Configuration(void)
{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標(biāo)號(hào)|GPIO_Pin_標(biāo)號(hào);
//管腳位置定義,標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高輸出速度為50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C組GPIO初始化

/*注:以上四行代碼為一組,每組GPIO屬性必須相同,默認(rèn)的GPIO參數(shù)為:ALL,2MHz,F(xiàn)LATING。如果其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同,那么那一行可以省略,由此推論如果前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)(包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代碼),本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話,那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過程直到所有應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。*/
}

GPIO基礎(chǔ)應(yīng)用:向管腳置1||0

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

RCC:單片機(jī)時(shí)鐘管理。

我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘,設(shè)置、打開和關(guān)閉這些時(shí)鐘。

用法:函數(shù)初始化,程序必須的。

voidRCC_Configuration(void)//時(shí)鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時(shí)鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit();//時(shí)鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩沖,加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延時(shí)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)為HCLK的一半
/*注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)

責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//PLLCLK=8MHz*9=72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動(dòng)PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啟動(dòng)
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)AHP設(shè)備
RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)ABP2設(shè)備
RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)ABP1設(shè)備
}

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NVIC:系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷,負(fù)責(zé)打開和關(guān)閉中斷。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,中斷的初始化函數(shù),包括設(shè)置中斷向量表位置,和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法:voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
#ifdefVECT_TAB_RAM
/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內(nèi)容的表格)*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調(diào)試
#else//如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//則在Flash里調(diào)試
#endif//結(jié)束判斷語句
/*以下為中斷的開啟過程,不是所有程序必須的。*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組,方式。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開中斷,中斷名稱見函數(shù)庫
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動(dòng)此通道的中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中斷初始化
}

注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

FLASH:芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù)
我的理解——對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù),包括讀取,狀態(tài),擦除,寫入等等,可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。所有程序中必須的
用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2,開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后。

LIB:調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候,EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。

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基礎(chǔ)應(yīng)用1,只有一個(gè)函數(shù)debug。所有程序中必須的。
用法:#ifdefDEBUG
debug();
#endif
位置:main函數(shù)開頭,聲明變量之后。

EXTI:外部設(shè)備中斷函數(shù),我的理解——外部設(shè)備通過引腳給出的硬件中斷,也可以產(chǎn)生軟件中斷,19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0~EXTI15連接到管腳,EXTI線16連接到PVD(VDD監(jiān)視),EXTI線17連接到RTC(鬧鐘),EXTI線18連接到USB(喚醒)?;A(chǔ)應(yīng)用1,設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求,不是必須代碼。用法:

voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;
//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道,一共19個(gè)。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動(dòng)中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部設(shè)備中斷啟動(dòng)
}

systic:系統(tǒng)定時(shí)器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。

vu32TimingDelay;//全局變量聲明

voidSysTick_Configuration(void)//初始化函數(shù)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//設(shè)置SysTick時(shí)鐘源

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);

//設(shè)置指定的系統(tǒng)Handler優(yōu)先級(jí)

SysTick_SetReload(9000); /*設(shè)置SysTick重裝載值72M為基礎(chǔ)9000--1ms

SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中斷

}

voidDelay_nms(u32nTime)//精確延時(shí)函數(shù)

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick計(jì)數(shù)器

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick計(jì)數(shù)器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除計(jì)數(shù)器值為0

}

voidSysTick_Handler(void)//中斷

{

if(TimingDelay)

TimingDelay--;

}

voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數(shù)
{

USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口設(shè)置恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字節(jié)
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無奇偶校驗(yàn)USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//無流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打開Rx接收和Tx發(fā)送功能

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//啟動(dòng)串口
}

RCC中打開相應(yīng)串口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO里面設(shè)定相應(yīng)串口管腳模式

//串口1的管腳初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管腳9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管腳10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化

1c3ad710-80d9-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

a)Lib注意事項(xiàng):
屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用,應(yīng)該放在main函數(shù)最開始,不要改變其位置。
b)RCC注意事項(xiàng):

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:【必須看的STM32經(jīng)典文章】STM32單片機(jī)常用庫函數(shù)詳細(xì)介紹與程序

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