msp430中斷（不可屏蔽中斷NMI）

　　中斷可以理解是減少功耗的一種手段，如果沒有中斷，單片機(jī)將一直工作，每次輪詢標(biāo)志位，當(dāng)不確定何時(shí)發(fā)生的事情發(fā)生了，單片機(jī)才去做相應(yīng)的動(dòng)作，而每次輪詢是要用電的，如果把單片機(jī)完全停止，（最深的睡眠方式）單片機(jī)幾乎不用電（1uA）當(dāng)有事情發(fā)生了之后，單片機(jī)通過喚醒，執(zhí)行任務(wù)，這樣，單片機(jī)就達(dá)到了省電的目的。

　　很多模塊都有中斷，說明他們都可以提供信號(hào)，讓單片機(jī)放心地睡覺，如果有事情，他們能及時(shí)的喚醒

　　中斷向量是什么和中斷什么關(guān)系：每個(gè)中斷向量都有自己的入口地址，就如同每扇門都有鑰匙一樣，當(dāng)我使用中斷的時(shí)候，我就打開了門，看到了里面的東西，向量好比們的地址，就是門本身，鑰匙是中斷，中斷寄存器用來存放中斷向量。

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　　Msp430的外設(shè)

　　看門狗（ WDT ）、模擬比較器 A 、定時(shí)器 A （ Timer_A ）、定時(shí)器 B （ Timer_B ）、串口 0 、1（ USART0 、1 ）、硬件乘法器、液晶驅(qū)動(dòng)器、 10 位 /12 位 ADC 、IIC總線直接數(shù)據(jù)存取（ DMA ）、端口 O （ P0 ）、端口 1~6 （ P1~P6 ）、基本定時(shí)器（ Basic Timer ）等的一些外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時(shí)迅速復(fù)位；模擬比較器進(jìn)行模擬電壓的比較，配合定時(shí)器，可設(shè)計(jì)出 A/D 轉(zhuǎn)換器； 16 位定時(shí)器（ Timer_A 和 Timer_B ）具有捕獲 / 比較功能，大量的捕獲 / 比較寄存器，可用于事件計(jì)數(shù)、時(shí)序發(fā)生、 PWM 等；有的器件更具有可實(shí)現(xiàn)異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實(shí)現(xiàn)多機(jī)通信等應(yīng)用；具有較多的 I/O 端口，最多達(dá) 6*8 條 I/O 口線； P0 、 P1 、 P2 端口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入； 12/14 位硬件 A/D 轉(zhuǎn)換器有較高的轉(zhuǎn)換速率，最高可達(dá) 200kbps ，能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應(yīng)用；能直接驅(qū)動(dòng)液晶多達(dá) 160 段；實(shí)現(xiàn)兩路的 12 位 D/A 轉(zhuǎn)換；硬件IIC串行總線接口實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器串行擴(kuò)展；以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度，而采用直接數(shù)據(jù)傳輸（ DMA ）模塊。