本文介紹了一種基于AT89C2051單片機(jī)控制的超聲測(cè)距系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成和誤差分析。文章詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，并給出了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)程序流程圖，通過(guò)誤差分析，說(shuō)明了其應(yīng)用的實(shí)用性。

　　測(cè)距現(xiàn)狀：目前一般都采用波在介質(zhì)傳播速度和時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。常用的技術(shù)主要有激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距和超聲波測(cè)距三種。激光測(cè)距。這是利用激光的單色性和相干性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)高精度的計(jì)量和檢測(cè)，如測(cè)量長(zhǎng)度、距離、速度、角度等等。手持式和便攜式測(cè)距儀，作用距離為數(shù)百米至數(shù)十千米。一般應(yīng)用到遠(yuǎn)距離測(cè)量。微波雷達(dá)測(cè)距是利用目標(biāo)對(duì)電磁波反射來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置。根據(jù)微波雷達(dá)的用途不同，所測(cè)定的目標(biāo)可能是飛機(jī)、導(dǎo)彈、車(chē)輛、建筑物、云雨等。微波測(cè)距一般應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)， GPS定位系統(tǒng)。超聲波測(cè)距就是利用其反射特性，超聲波發(fā)生器不斷地發(fā)射出40kHz超聲波遇到障礙物后反射回反射波，超聲波接收器接收到發(fā)射波信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。相比于其它定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)體積小，成本低，制作容易，非常適合于短距離測(cè)量定位。

　　超聲波傳感器以其價(jià)格低廉、硬件容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用作測(cè)距傳感器，實(shí)現(xiàn)定位及環(huán)境建模。超聲波測(cè)距

　　作為輔助視覺(jué)系統(tǒng)與其他視覺(jué)系統(tǒng)（CCD圖象傳感器）配合使用，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)視覺(jué)功能。蝙蝠利用超聲波定位可以在黑暗環(huán)境下準(zhǔn)確判斷障礙物和獵物，將超聲波應(yīng)用到機(jī)器人視覺(jué)定位中可以實(shí)現(xiàn)低成本高精度的定位。
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