資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是dSPACE的應(yīng)用與實例的培訓(xùn)教程免費(fèi)下載。
在當(dāng)今社會,市場對產(chǎn)品的需求呈現(xiàn)多樣性、快速性的趨勢,控制器的開發(fā)面臨著多樣性需求和快速開發(fā)之間的矛盾;對控制系統(tǒng)魯棒性和可靠性的要求也日趨增加,并行工程(即:設(shè)計、實現(xiàn)、測試和生產(chǎn)準(zhǔn)備同時進(jìn)行)被提上了日程。
dSPACE為這些問題的解決創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境,在開發(fā)過程中dSPACE為快速控制原型( RCP )和硬件在回路仿真(HILS)提供了統(tǒng)一的應(yīng)用平臺。在快速控制原型中dSPACE作為控制器與實驗對象相連,通過Controldesk觀察控制算法的性能,如果控制算法不理想,可以很快地進(jìn)行反復(fù)修改設(shè)計,反復(fù)實驗直到找到理想的控制方案。在硬件在回路仿真中dSPACE充當(dāng)控制對象,模擬控制對象產(chǎn)生的信號,用來檢驗開發(fā)的控制算法正確性和可靠性。
dSPACE目前廣泛應(yīng)用于:
航空航天:如開發(fā)飛行模擬器
電力電子:如電力輸配電系統(tǒng)開發(fā)與測試
汽車:如ABS控制器的開發(fā)與測試
發(fā)動機(jī):如發(fā)動機(jī)控制與發(fā)動機(jī)仿真
機(jī)器人:如機(jī)器人控制算法的研究
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