資料介紹
本應(yīng)用筆記介紹了如何使用STM32 Cortex?-M4和STM32 Cortex?-M7微控制器中可用的浮點(diǎn)單元(FPU),并對(duì)浮點(diǎn)運(yùn)算作了簡(jiǎn)要介紹。
X-CUBE-FPUDEMO固件是為改進(jìn)雙精度FPU而開(kāi)發(fā),并能演示使用此硬件實(shí)現(xiàn)所帶來(lái)的改進(jìn)。
?
浮點(diǎn)算法
浮點(diǎn)數(shù)用來(lái)表示非整數(shù)。它們包含三個(gè)字段:
? 符號(hào)
? 指數(shù)
? 小數(shù)
這樣的表示可實(shí)現(xiàn)非常寬的數(shù)字編碼范圍,使得浮點(diǎn)數(shù)成為處理實(shí)數(shù)的最佳方式。可以使用集成在處理器中的浮點(diǎn)單元(FPU)來(lái)加速浮點(diǎn)計(jì)算。
定點(diǎn)或浮點(diǎn)
可替代浮點(diǎn)的一種方式是定點(diǎn),其中指數(shù)字段是固定的。但是如果要在無(wú)FPU的處理器上獲得更好的定點(diǎn)計(jì)算速度,那么數(shù)字范圍及其動(dòng)態(tài)范圍就會(huì)較低。因此,使用定點(diǎn)技術(shù)的開(kāi)發(fā)人員必須要仔細(xì)檢查算法中的縮放/飽和問(wèn)題。
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