當(dāng)我們進(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域的時(shí)候，往往首先接觸的都是單片機(jī)編程，單片機(jī)編程又首選 51 單片機(jī)來(lái)入門。這里面說(shuō)的單片機(jī)編程通常都是指裸機(jī)編程，即不加入任何 RTOS （Real Time Operating System 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）的程序。常用的 RTOS 有國(guó)外的 FreeRTOS、 μC/OS、RTX 和國(guó)內(nèi)的 FreeRTOS、Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等，其中尤以國(guó)外開(kāi)源且免費(fèi)的 FreeRTOS 的市場(chǎng)占有率最高。在裸機(jī)系統(tǒng)中，所有的程序基本都是自己寫的，所有的操作都是在一個(gè)無(wú)限的大循環(huán)里面實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)實(shí)生活中的很多中小型的電子產(chǎn)品用的都是裸機(jī)系統(tǒng)，而且也能夠滿足需求。但是為什么還要學(xué)習(xí) RTOS 編程，偏偏還要整個(gè)操作系統(tǒng)進(jìn)來(lái)。一是項(xiàng)目需要，隨著產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多，單純的裸機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不能夠完美地解決問(wèn)題，反而會(huì)使編程變得更加復(fù)雜，如果想降低編程的難度，我們可以考慮引入 RTOS 實(shí)現(xiàn)多任務(wù)管理，這是使用 RTOS 的最大優(yōu)勢(shì)。二是學(xué)習(xí)的需要，必須學(xué)習(xí)更高級(jí)的東西，實(shí)現(xiàn)更好的職業(yè)規(guī)劃，為將來(lái)走向人生巔峰迎娶白富美做準(zhǔn)備，而不是一味的在裸機(jī)編程上面死磕。作為一個(gè)合格的嵌入式軟件工程師，學(xué)習(xí)是永遠(yuǎn)不能停歇的事，時(shí)刻都得為將來(lái)準(zhǔn)備。書到用時(shí)方恨少，我希望機(jī)會(huì)來(lái)臨時(shí)你不要有這種感覺(jué)。為了幫大家理清 RTOS 編程的套路，我們會(huì)在“裸機(jī)系統(tǒng)與多任務(wù)系統(tǒng)”章節(jié)簡(jiǎn)單的分析下這兩種編程方式的區(qū)別，這個(gè)區(qū)別我稱它為學(xué)習(xí) RTOS 的命門，只要打通這個(gè)任督二脈，以后的 RTOS 學(xué)習(xí)可以說(shuō)是易如反掌。在講解這兩種編程方法的區(qū)別的時(shí)候，我們主要講方法論，不會(huì)涉及到具體的代碼編程，主要還是通過(guò)偽代碼來(lái)講解。