《手把手教你學CAN總線》以CAN總線的通信實例和基本實驗為主線，以單片機、數(shù)據(jù)通信和工業(yè)控制網(wǎng)絡的基礎知識為出發(fā)點，介紹了CAN現(xiàn)場總線的基本概念、CAN節(jié)點的硬件設計和軟件編程的方法。其立足點是基礎化、實用化，試圖通過很多實驗實例的詳細講解，帶領初學者能很快掌握CAN總線的基本知識、CAN通信的編程方法和CAN總線系統(tǒng)相關產(chǎn)品的調(diào)試開發(fā)?！妒职咽纸棠銓WCAN總線》提供的大量源程序可供讀者在開發(fā)產(chǎn)品時直接使用和參考。

　　第1章 單片機基礎知識 1．1 單片機概述 1．1．1 單片機的發(fā)展 1．1．2 單片機的發(fā)展趨勢 1．1．3 單片機的特點 1．1．4 單片機的分類 1．1．5 單片機的應用 1．2 51系列單片機的內(nèi)部結構 1．2．1 單片機內(nèi)部結構 1．2．2 STC89C51RC單片機內(nèi)部結構特點 1．2．3 51系列單片機引腳特性 1．3 單片機存儲器組織 1．3．1 程序存儲器 1．3．2 數(shù)據(jù)存儲器 1．4 單片機中斷系統(tǒng) 1．4．1 關于中斷的概念 1．4．2 51單片機的中斷系統(tǒng) 1．4．3 中斷處理過程 1．4．4 中斷請求的撤除 1．4．5 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套 1．4．6 中斷系統(tǒng)的應用 1．5 單片機定時器／計數(shù)器 1．5．1 定時器／計數(shù)器概述 1．5．2 定時器／計數(shù)器的控制 1．5．3 定時器／計數(shù)器的4種工作方式 1．5．4 定時器／計數(shù)器的應用 1．6 單片機串行接口 1．6．1 51單片機串行口的結構與控制 1．6．2 51單片機串行口4種工作方式 1．6．3 51單片機串行口波特率設置方法 1．7 單片機指令系統(tǒng) 1．7．1 指令的格式 1．7．2 尋址方式 1．7．3 51單片機指令簡介 1．8 單片機應用系統(tǒng)的設計 1．8．1 單片機應用系統(tǒng)的構成方式 1．8．2 單片機應用系統(tǒng)設計的基本要求 1．8．3 單片機應用系統(tǒng)硬件設計概述 1．8．4 應用系統(tǒng)的軟件設計 本章小結 思考題第2章 數(shù)據(jù)通信基礎知識第3章 工業(yè)控制網(wǎng)絡基礎知識第4章 CAN實驗設備和器材使用簡介第5章 CAN局域網(wǎng)技術及其規(guī)范簡介第6章 CAN總線控制器和驅(qū)動器介紹第7章 CAN總線智能節(jié)點的設計第8章 CAN總線節(jié)點的自發(fā)自收程序設計實例第9章 兩節(jié)點CAN總線通信設計實例第10章 多節(jié)點CAN總線通信設計實例參考文獻