德飛萊Arduino UNO R3增強(qiáng)版ATmega328芯片的使用說(shuō)明書(shū)免費(fèi)下載
資料介紹
芯片內(nèi)的 bootloader 需要專用下載器才能升級(jí)。標(biāo)配的 USB 線是沒(méi)有這個(gè)功能的。本文檔不提供升級(jí)資料,請(qǐng)參考官方解決辦法。自行升級(jí)導(dǎo)致的板卡損壞,本公司不承擔(dān)保修責(zé)任。Arduino IDE 升級(jí) bootloader 需要用到 tiny 下載口,另外需要選配 avr tiny 下載器。請(qǐng)參考官方方法解決。此板卡僅供學(xué)習(xí) arduino 使用,如果自行改進(jìn) arduino 不在本文檔支持范疇,請(qǐng)自行研究。
與官方版本的區(qū)別: 1、USB 轉(zhuǎn)串口下載芯片不同,我們使用 CH340 芯片,使用之前需要安裝 CH340 驅(qū)動(dòng)。 2、增加了 2 個(gè)獨(dú)立按鍵,1 個(gè)高電平觸發(fā),一個(gè)低電平觸發(fā)。這個(gè)在官方版本上需要另外連接,本增強(qiáng)版集成了這個(gè)功能。 3、標(biāo)準(zhǔn)接口使用了插針和插座,即可以使用杜邦線,也可以使用面包板線。 4、增加了 usbasp 標(biāo)準(zhǔn)下載接口。通過(guò)選配配件實(shí)現(xiàn) AVR 最小系統(tǒng)板功能。
一、硬件連接:用對(duì)應(yīng)的 USB 線連接開(kāi)發(fā)板和電腦。
二、驅(qū)動(dòng)安裝:XP 系統(tǒng)會(huì)提示“新硬件需要安裝驅(qū)動(dòng)”,直接關(guān)掉,手動(dòng)安裝即可。 Win7 以上系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜索驅(qū)動(dòng)安裝,大部分都能正確安裝,如果不能,直接手動(dòng)安裝。
狀態(tài)欄顯示“Done uploading”,上載完成。此時(shí)表明程序已經(jīng)下載到開(kāi)發(fā)板卡上。默認(rèn)情況開(kāi)發(fā)板卡上的 LED 會(huì)快速閃爍 3 次,當(dāng)然其他的板卡可能會(huì)不同。這個(gè)閃爍表示準(zhǔn)備好,正在運(yùn)行下載的程序,之后的運(yùn)行就是我們需要的程序功能。每次按復(fù)位后仍然會(huì)有相同的閃爍提示,在下載程序期間也會(huì)不固定的閃爍 LED,表示下載過(guò)程正在進(jìn)行,這個(gè)是正常現(xiàn)象,不需理會(huì)。此時(shí)程序下載整個(gè)流程結(jié)束。LED 閃爍表明開(kāi)發(fā)板卡正常運(yùn)行。以后我們只需要下載其他的樣例程序或者自行修改程序重新下載即可,下載后開(kāi)發(fā)板只運(yùn)行當(dāng)前的程序,上一次的程序會(huì)被自動(dòng)擦除。下面我們看一下這個(gè)程序的基本內(nèi)容,通過(guò)這個(gè)程序了解一下 arduino 語(yǔ)言的特點(diǎn)。
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因?yàn)槌绦蚴怯⑽膶?xiě)的,所以如果你的英文比較好,那么學(xué)習(xí)起來(lái)就非??焖倭?。英文不好的朋友也不用擔(dān)心,現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)有翻譯軟件或者在線翻譯。直接整個(gè)文本拷貝翻譯即可。學(xué)過(guò)C語(yǔ)言的朋友可以看出,它的格式和C語(yǔ)言一樣的。所以比較容易看懂,arduino 的特點(diǎn)就是把很多寄存器的內(nèi)容寫(xiě)成了庫(kù)文件,我們不需要了解太多底層的內(nèi)容就可以寫(xiě)成很好的程序。首先看前面的說(shuō)明部分,介紹這個(gè)程序的功能,1 秒鐘熄滅,1 秒鐘點(diǎn)亮,重復(fù)這個(gè)過(guò)程。Arduino 也有關(guān)鍵字高亮功能,所以通過(guò)關(guān)鍵字可以方便看到程序的意圖。 Arduino 內(nèi)部樣例注釋很清晰,我們需要配合注釋和語(yǔ)句來(lái)理解編程意圖。 int led = 13;這句和 c 語(yǔ)言的定義是一樣的效果,告訴我們 led 這個(gè)燈指定到 13 引腳,從開(kāi)發(fā)板卡上可以很容易看到 13 引腳。默認(rèn)的 led 也是連接到這個(gè)引腳。緊跟著的是一個(gè)函數(shù),這個(gè)函數(shù)相當(dāng)于 c 中的初始化函數(shù),很多在主程序運(yùn)行之前需要做的準(zhǔn)備工作都在這里設(shè)置好,比如端口是選擇輸入還是輸出,輸出是標(biāo)準(zhǔn)的還是推挽的等等。從這句能看出 led 被定義成輸出,這樣就可以用來(lái)驅(qū)動(dòng) led 燈了。下面的函數(shù) loop 就相當(dāng)于 c 的主循環(huán)函數(shù)了,所有的需要循環(huán)執(zhí)行的函數(shù)或者語(yǔ)句都在這里面操作。因?yàn)?led 閃爍比較簡(jiǎn)單,這里也用了 4 個(gè)語(yǔ)句,因?yàn)檫@些函數(shù)都封裝好了,我們不用理會(huì)是如何針對(duì)這些端口內(nèi)部操作的,只要知道需要的參數(shù)和表達(dá)式就可以了。從函數(shù)的名字可以看出其功能,比如第一句:digitalWrite(led, HIGH);數(shù)字信號(hào)寫(xiě)入函數(shù),通過(guò)這個(gè)函數(shù)可以對(duì)指定的端口寫(xiě)入數(shù)字信號(hào) 0 或者 1,這里用 hight 和 low 表示。第一句是把 led 端口置 1,從硬件角度看就是點(diǎn)亮 led,緊接著需要延時(shí) 1S,下面的延時(shí)函數(shù)就是這個(gè)作用,delay(1000); 延時(shí) 1 秒,可以看出如果延時(shí) 300ms,只要把對(duì)應(yīng)的數(shù)字改成 300 即可,最小值為 1,那么這個(gè)函數(shù)的最小延時(shí)時(shí)長(zhǎng)是 1ms。接著 led 熄滅,然后延時(shí) 1 秒,這樣就完成了一個(gè)周期,由于 loop 內(nèi)的語(yǔ)句是循環(huán)執(zhí)行了,那么之后會(huì)重新從點(diǎn)亮 led、延時(shí) 1 秒、熄滅 led、延時(shí) 1 秒執(zhí)行,這樣反復(fù)循環(huán)。我們就看到了 led 以周期 2 秒的頻率閃爍(亮 1 秒滅 1 秒)。庫(kù)對(duì)簡(jiǎn)單的程序看不出明顯的優(yōu)勢(shì),程序越大優(yōu)勢(shì)越明顯。關(guān)于樣例程序我們講解到這里,其他的程序請(qǐng)朋友們自行解讀,不理解的部分可以去官方網(wǎng)站查詢幫助文件和說(shuō)明。
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