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以Freescale MC9S12單片機為對象，從嵌入式系統(tǒng)的概念、組成和在線開發(fā)方法入手，介紹MC9S12單片機的特點和性能。
按照MC9S12單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分，介紹CPU12內(nèi)核和片內(nèi)各個功能模塊的作用、特點和使用方法。
從應用的角度出發(fā)，詳細介紹MC9S12單片機的工作原理、工作模式、引腳功能、內(nèi)部存儲資源及其配置。
基于底層軟件設(shè)計的需求，介紹尋址方式和指令系統(tǒng)。
按照模塊化結(jié)構(gòu)，分別介紹輸入/輸出端 模塊 口 、脈寬調(diào)制模塊和增強 脈寬調(diào)制模塊和增強型捕捉定時器模塊的功能、工作原理、寄存器設(shè)置和應用實例。
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